• “идти” group
• ехать, лететь, плыть, бежать, нести, везти,
  вести

• “ходить” group
• ездить, летать, плавать, бегать, носить, возить,
  водить

1. One time (only this moment) Many times (action is repeated)

• сейчас — now, сегодня — today, вчера — yesterday,
  завтра — tomorrow
• Сейчас я иду на работу.
  I’m going to work now
• Сегодня мы едем в театр.
  Tonight we are going to the theatre.
• Мама идёт в магазин.
  Mother is going to the store.
• Лодка плывёт на остров.
  The boat is sailing to the island.

• регулярно — regularly, каждый день — every day,
  часто — often, постоянно — permanently,
  редко — rarely, никогда не… — never.
• Я каждый день хожу на работу.
  I go to work every day.
• Мы ездим в театр каждую субботу.
  We go to the theatre every Saturday.
• Мама ходит в магазин по выходным.
  Mother goes to the store on weekends.
• Лодка плавает на этот остров уже 5 лет.
  The boat has sailed to this island for 5 years already.

2. Туда. There Туда — оттуда. To and from

• — Куда ты идёшь?
  — Я иду в бассейн.
• “Where are you going?”
  “I’m going to the swimming pool.”
• — Куда вы едете?
  — Мы едем к бабушке.
• “Where are you going?“
  “We are going to see our grandmother.“
• — Куда летит самолёт?
  — Он летит в Самару.
• “Where is this plane flying?“
  “It is flying to Samara.“

• Утром я ходил в бассейн, а потом вернулся домой.
  I went to the swimming pool in the morning
  (there), and then came back home (from there).
• Вечером мы с братом ездили к бабушке.
  Last night we went to see our grandmother with
  my brother. (it is obvious that we came back)
• На выходных мы летали в Самару.
  We went to Samara last weekend. (round trip)

3. At the moment of motion something else
was (or is) happening In a sense of “to be able to do”

• Когда я шёл по парку, я думал об отпуске.
  When I was walking in the park, I was thinking
  about my vacation. (I was walking and thinking
  at the same time)
• Когда она ехала в метро, она увидела свою
  знакомую.
  When she was going by metro she met her friend.
• Когда брат летел из командировки, в самолёте
  он познакомился с красивой девушкой.
  When he was flying home from a business trip
  my brother met a pretty girl

• Наш маленький сын ещё не умеет ходить.
  Ему всего 5 месяцев.
  Our little son cannot walk yet. He’s only 5 months
  old.
• Моя жена совершенно не умеет плавать!
  My wife cannot swim at all!
• Я могу водить машину, но мне это не нравится.
  I can drive, but I don’t like it.

4. With verbs “любить” (to love),
“нравиться” (to like)

• Мне нравится ходить по парку.
  I like walking in the park.
• Ему не нравится ездить в метро, поэтому
  он купил машину.
  He does not like to take the metro, that’s why
  he bought a car.
• Эта девушка любит плавать.
  This girl likes swimming.